Autonomous ATV


UNC Charlotteのチームは、検知機器を持つカートをドラッグするために自律的な車両に取り組んできました。 株式ホンダATVから始めて、ATVのルネサスプロセッサ管理を提供するために異なるシステムが追加されました。 プロジェクトのフェーズ1のためのリモート管理を提供するために、デザイン飛行機受信機がルネサスに接続されました。 基本的に彼らはATVを巨大な遠隔制御車に変えました。

後の改訂は、LIDAR、カメラ、および複数のGPSユニットを統合して、ATVが高レベルの正確さで最も地形を最も自律的にトラバースできるようにします。 経路計画はその時点で仕事の大部分になることになりました。

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